预印 文章 版本1 这个版本没有经过同行评审

工业机器人齿轮状态监测的健康指标选择

版本1:收到日期:2021年4月29日/批准日期:2021年4月30日/出版日期:2021年4月30日(15:46:07 CEST)

如何引用:Nentwich c;工业机器人齿轮状态监测的健康指标选择。预印本2021, 2021040797 (doi: 10.20944/preprints202104.0797.v1)。Nentwich c;工业机器人齿轮状态监测的健康指标选择。Preprints 2021, 2021040797 (doi: 10.20944/preprints202104.0797.v1)。

摘要

在高度自动化的生产系统中,工业机器人的状态监测具有减少停机时间的潜力。我们建议基于振动数据测量的新的健康指标,并将其性能与不同标准的最新健康指标进行比较。这种评估是基于来自机器人测试平台的不同数据集。结果表明,所提出的健康指标能够检测出不同的故障,具有较低的温度灵敏度和工作在静止速度区。对这些结果有效性的讨论总结了我们的贡献。

主题领域

工业机器人;状态监测;健康指示器

评论(0)

我们鼓励来自广大读者的评论和反馈。看到标准的评论和我们的多样性声明。

留下公众评论
给作者发送私人评论
的观点 0
下载 0
评论 0
指标 0


×
警报
如果这篇文章有更新,或者发表了同行评议版本,请通知我。
我们在我们的网站上使用cookie,以确保您获得最佳的体验。
阅读更多关于我们的饼干在这里